Training Gazebo fundamentals

Gazebo is een krachtig, open-source simulatieplatform dat speciaal is ontwikkeld voor het simuleren van robots in complexe omgevingen. Het biedt gebruikers de mogelijkheid om nauwkeurige, fysiek-realistische simulaties te maken waarin robots kunnen bewegen, interacteren met objecten en hun sensoren kunnen gebruiken om de omgeving waar te nemen. Gazebo wordt veel gebruikt in de robotica, omdat het de mogelijkheid biedt om robots te testen en te ontwikkelen in een veilige en gecontroleerde virtuele omgeving, voordat ze in de echte wereld worden ingezet. Dit vermindert de risico's en kosten van fysieke tests en versnelt de ontwikkeling van robotsystemen.

In Gazebo kun je robots ontwerpen en simuleren met verschillende fysieke en mechanische eigenschappen. De simulatieomgeving is voorzien van een krachtige fysica-engine, die zorgt voor realistische weergave van beweging, botsingen, krachten, wrijving en andere natuurlijke fenomenen. Robots kunnen worden uitgerust met een breed scala aan sensoren, zoals camera's, LiDAR, sonar en GPS, die in de simulatie precies zo werken als in de werkelijkheid. Daarnaast kunnen robots worden voorzien van actuatoren, zoals wielen, armen of motoren, waarmee ze hun omgeving kunnen beïnvloeden.

Gazebo biedt ondersteuning voor verschillende bestandsformaten zoals URDF (Unified Robot Description Format) en SDF (Simulation Description Format), waardoor gebruikers hun eigen robotmodellen kunnen importeren of ontwerpen. Dit maakt het platform flexibel en breed inzetbaar voor verschillende soorten robots, van eenvoudige wielenrobots tot complexe humanoïde robots.

Met Gazebo kunnen gebruikers ook de dynamica van robots testen. Dit betekent dat je de manier waarop een robot beweegt en reageert op verschillende krachten en omgevingen, zoals oneffen terreinen of obstakels, kunt analyseren. Gazebo biedt de mogelijkheid om botsingen, valpartijen en andere fysieke interacties te simuleren, waardoor ingenieurs de robot kunnen optimaliseren voor robuustheid en stabiliteit voordat deze in de echte wereld wordt gebruikt.

Een van de meest krachtige functies van Gazebo is de naadloze integratie met ROS (Robot Operating System). ROS is een veelgebruikt framework in de robotica, dat een breed scala aan tools, bibliotheken en conventies biedt om robotapplicaties te ontwikkelen. Terwijl Gazebo de virtuele simulatieomgeving levert, zorgt ROS voor de coördinatie van de software die de robot bestuurt. Dit betekent dat je met ROS in Gazebo realistische simulaties kunt uitvoeren waarin de software van de robot precies hetzelfde werkt als in een fysieke robot.

Cursus Gazebo

In de cursus Gazebo leer je de essentiële functies en mogelijkheden van het Gazebo-platform kennen, specifiek binnen de context van robotsimulatie. We beginnen met een overzicht van de belangrijkste modules, zoals het creëren van simulaties, het importeren van 3D-modellen en het simuleren van sensoren en robotbewegingen. Stap voor stap begeleiden we je bij het effectief gebruiken van de interface. Deze cursus is praktisch opgezet, zodat je niet alleen vertrouwd raakt met Gazebo, maar ook leert hoe je het platform optimaal kunt inzetten voor jouw robotica-projecten en simulatiebehoeften.

Bedrijfstraining Gazebo

Wil je Gazebo in je team of organisatie gaan gebruiken? In een bedrijfstraining kunnen wij de training volledig op maat verzorgen voor jou individueel of samen met een groep collega's.

Tijdens de Training Gazebo fundamentals komen in basis onderstaande onderwerpen aan bod. Afhankelijk van ontwikkelingen op het vakgebied, kan de feitelijke trainingsinhoud hier echter van afwijken. Bel ons gerust voor meer informatie over de actuele inhoud.

• Basisbeginselen van Gazebo en de installatie
• • Introductie tot Gazebo en zijn toepassingen
  • Vereisten voor installatie (software/hardware)
  • Overzicht van de gebruikersinterface
  • Basisbegrippen: simulaties, modellen, en omgevingen
  • Basisbesturing: navigeren in de 3D-ruimte
• Creëren en configureren van simulaties in Gazebo
• • Een nieuwe simulatie starten
  • Omgevingen en scenario's kiezen of creëren
  • Het plaatsen en manipuleren van objecten in de ruimte
  • Simulatieparameters instellen (zwaartekracht, tijd, wrijving)
  • Interacties tussen objecten definiëren
  • Het uitvoeren en pauzeren van simulaties
• Importeren en aanpassen van 3D-modellen
• • Ondersteunde 3D-modelformaten
  • Eigen modellen importeren naar Gazebo
  • Aanpassen van bestaande modellen
  • Fysische eigenschappen (massa, wrijving, demping)
• Simuleren van robotsensoren (camera, LiDAR, sonar)
• • Sensoren toevoegen aan robots in de simulatie
  • Configuratie van cameramodules (zichtveld, resolutie, belichting)
  • LiDAR instellen en kalibreren voor afstandsmetingen
  • Sonar en ultrasoon sensoren integreren
  • Het visualiseren van sensoruitvoer in Gazebo
• Beweging en dynamica van robots modelleren
• • Configureren van motoren en actuatoren
  • Bewegingspaden en routes definiëren voor robots
  • Simuleren van autonome robotnavigatie
• Foutopsporing en prestatie-optimalisatie in simulaties
• • Veelvoorkomende fouten bij het laden van simulaties opsporen
• Simulatie praktijkcase