Robotica C Arduino

Wil je slimme, interactieve elektronische projecten bouwen? In deze training leer je werken met Arduino, het populaire open-source platform voor prototyping en IoT. Je ontdekt hoe je microcontrollers programmeert en sensoren en actuatoren aanstuurt.

Wat leer je in deze training?

• Arduino-programmeren – Werk met variabelen, loops, functies en seriële communicatie.
• Digitale en analoge I/O – Stuur LED’s aan, lees sensoren uit en gebruik PWM voor motorbesturing.
• Sensoren & actuatoren – Meet temperatuur en licht, bedien servo’s, motoren en relais.
• Communicatieprotocollen – Werk met I2C, SPI en Bluetooth voor gegevensoverdracht.
• Energiebeheer – Optimaliseer stroomverbruik en leer werken met slaapmodi.
• Projectontwikkeling – Bouw en debug real-world toepassingen zoals robotica en domotica.

Deze training is perfect voor hobbyisten, studenten en engineers die willen experimenteren met hardware en software. De training bevat Engelstalig lesmateriaal, praktijkgerichte opdrachten en wordt gegeven door een Nederlandstalige docent.

• Hobbyisten die elektronica willen leren combineren met programmeren.
• MBO/HBO-studenten techniek (elektrotechniek, mechatronica).
• Engineers die snel prototypes moeten bouwen.
• Onderwijzers die STEM-projecten willen integreren.

Dag 1: Arduino Basis en Digitale I/O

• Hardware setup: Arduino Uno, breadboard, jumper wires, USB-kabel.
• Arduino programmeertaal: basis syntax, variabelen (int, float, bool), loops (for, while).
• Digital input/output: LED’s aansturen (digitalWrite()), knoppen uitlezen (digitalRead()).
• MeerLEDs: arrays gebruiken om meerdere LED’s te beheren, AND/OR-functies voor logische operaties.
• Seriële communicatie: data loggen (Serial.begin(), Serial.println()).

Dag 2: Analoge Sensoren en Functies

• Analoge sensoren: potentiometers, LDR’s (licht) uitlezen met analogRead().
• AnalogDigital: PWM (analogWrite()) voor LED-dimming en servomotoren.
• Servo’s: aansturen met Servo.h, hoekinstellingen.
• Pointers: basisconcept voor geavanceerde data-manipulatie.
• Arrays: gegevens opslaan van sensoren (bijv. temperatuurhistoriek).

Dag 3: Geavanceerde Actuatoren en Integratie

• Actuatoren: relais, elektromotoren (DC-motoren, stappenmotoren met H-brug).
• Servo met knop: positie regelen via drukknop.
• I2C/SPI-protocollen: LCD-schermen aansturen.
• Draadloze communicatie: Bluetooth-modules (HC-05).
• Energiebeheer: slaapstanden (LowPower library).
• 
  

Programma:

• Basisconcepten:
• Variabelen, datatypes, loops, functies.
• Digital input/output: knoppen, schakelaars, LED’s.
• MeerLEDs: sequenties, arrays.
• Sensoren:
• Analoge sensoren (potentiometer, LDR), digitale sensoren (PIR, ultrasoon).
• AnalogDigital: PWM, analogRead()/analogWrite().
• Actuatoren:
• Servo’s, elektromotoren (DC, stappen), relais.
• Servo met knop: interactieve positiecontrole.
• Geavanceerd:
• Pointers: geheugenbeheer voor complexe projecten.
• AND/OR-functie: logische operaties in code.
• AnalogSerial: sensordata visualiseren via seriële monitor.
• Tools:
• Arduino IDE: debuggen, libraries importeren.
• Seriële plotter: real-time grafieken van sensorwaarden.

• Bereidt voor op Arduino Fundamentals Certification.
• Optionele projectbeoordeling: functionerend prototype met documentatie.
• Certificaat van deelname (geen officieel examen vereist).